美國三菱電器首席科學家王燁賓博士講座通知

報告題目：伺服系統能源最優控制的理論及影響

講座時間：2017年8月22日，下午2：30

講座地點：西北工業大學航海學院，201

報告簡介：首先圍繞王燁賓博士在美國三菱電器實驗室的研究工作展開，對伺服電機系統能量最優軌跡規劃的非線性約束最優控制問題進行了詳細的案例研究。由于非線性和切換代價函數以及各種約束條件，求解精確最優解具有挑戰性。王燁賓博士通過引入“子軌道”及其對應的Hamiltonian，解決了切換代價函數的各種模式。最優軌跡的必要條件是建立一個對所有子軌跡的極值條件的結合，和Weierstrass Erdmann角點條件之間的子軌跡。進一步確定并利用各種狀態轉換圖表示最優軌跡的可行結構。因此，能量最優軌跡規劃問題可以解決在10倍比現行的直接轉錄方法更快。仿真和實驗驗證了該方法的有效性和節能效益。

報告人簡介：王燁賓，1997年畢業于浙江大學機械工程專業本科，后于2001年獲得清華大學控制理論與控制工程專業碩士學位。2008年，獲得加拿大阿爾伯塔大學電氣工程系博士學位。2001年至2003年，他曾任北京王府井數碼科技有限公司的軟件工程師。自2009以來，王博士一直在三菱電氣研究實驗室從事研究，現在是首席研究科學家。他在參考期刊和會議上發表了大約70篇論文，并持有25項美國專利。是IEEE 2016的副主編，及IEEE / CAA自動化學報雜志副主編。他的研究方向包括非線性控制、最優控制和自適應系統，以及它們在機電一體化系統中的應用。