明朝正德六年(1511年)三月，河北人劉六、劉七不滿宦官親戚陷害，發動了農民起義，自河北攻入臨淄境內。路氏家族六世路臻、路瑤兄弟倆為躲避戰亂，躲藏在愚公山上，被起義軍抓獲。起義軍要殺哥哥留下弟弟，而弟弟卻求著殺自己留下哥哥，兄弟倆一個說“弟弟瘦小殺了可憐”，另一個說“哥哥是家里的頂梁柱”，兩人爭著死，把生的機會留給對方。結果，在場的所有人被兄弟情感動，當場將兩人釋放。后來，朝廷對他們進行了表彰，封二人為“義士”。